زیرپوش برند، زیرپوش راکون زیرپوش به یونان باستان باز‌می‌گردد. مردان کارگر و برده‌ها در دوران یونان و مصر باستان بلند می‌پوشیدند و زنان رومی در خانه‌های خود نوعی ساق کوتاه به پا می‌کردند.

زیرپوش کوتاه نخی یا ابریشمی هم چندین قرن در چین و زیرپوش راکون ژاپن استفاده می‌شد. این زیرپوش های ساق کوتاه در قرن دوازدهم در اروپا به ساق بلند تبدیل شد. شلوارهایی که مردان می‌پوشیدند، بسیار چسبنده و تنگ شد که از کمر تا پایین پا را می پوشاند، مانند زیرپوش راکون، ساق‌های امروزی. زنان هم زیرپوش های بلندی می‌پوشیدند که در زانو با کش نگاه داشته می‌شد.

اولین ماشین کشبافی را در سال ۱۵۸۹ در انگلستان ساخته شد و نکتهٔ جالب توجه این است که سازندهٔ آن یک «کشیش» انگلیسی، به نام ویلیام لی، بود. در آن دوره نخی و ابریشمی الیاف موردپسند و رایج میان مردم بود.در آن زمان راه‌های بسیار متفاوتی برای پوشیدن زیرپوش های ساق بلند وجود داشت. گاهی اوقات در فصل‌های سرد چندین جفت زیرپوش زیرپوش راکون ابریشمی را باهم می‌پوشیدند. در قرن هفدهم زمانی که چکمه‌های بزرگ به دنیای مد وارد شد، نوعی پاپوش کتانی زیر چکمه پوشیده می‌شد تا از ابریشمی محافظت کند. زیرپوش برند مردان تا اواخر قرن هجدهم ابریشمی به همراه کش و بندمی‌پوشیدند، اما از زیرپوش راکون آن زمان به بعد شلوارهای بلند و کوتاه پدیدار شد که تا حالا همچنان مد باقی‌مانده‌است.